| 电气参数 | 机械参数 | ||
| 工作电压 | 10-30VDC | 外壳 | 铝粉涂层或不锈钢 |
| 接口类型 | SSI同步串行接口 | 最大转速 | 3000 min-1 |
| 驱动电路 | RS422 | 启动扭矩 | 0.05 N.m MAX |
| 单稳态触发时间 | > 25μs | 转动惯量 | ≤ 30 gcm2 |
| 时钟频率 | Max:10M Hz | 工作温度 | -40 - 85°C（电缆：-30 - 70°C） |
| 编码方式 | 二进制码/格雷码 | 轴负荷 | 轴向：40N,径向：110N |
| 单圈分辨率 | 32768 | 防护等级 | IP65可选IP67 |
| 连续转动 | 4096圈 | 抗冲击性EN 60068-2-29 | 1000m/s2，6ms |
| 接口电路保护 | 短路保护，反极性保护 | 抗振动性EN 60068-2-27 | 100m/s2，10-2000Hz |
| 功能 | 可预置(1);设置方向(2) | 重量 | 约0.220Kg |
| 附加增量信号可选 | (1)可通过预制功能设定编码器的初始位置,当SET线与电源正短接,时间大于1秒,编码器当前值将编码为0； (2)可通过方向功能改变编码器的计数方向: 当DIR线悬空或与GND短接时,按CW方向旋转,数据为增加; 当DIR线与电源(10-30v)短接时,按CW方向旋转，数据为减小; | ||
| 输出方式 | HTL/TTL | ||
| 分辨率 | 1024,2048,4096PPR | ||
| 输出通道 | A,B相脉冲;其余可定制 | ||
| 安装形式 | 夹紧、同步法兰或盲孔轴套 | ||
| 工作寿命 | 13.5年( 40°C 时) | ||
