工作参数 
工作电压:       5V±5%/10-30VDC（EnDat 无）                     振       荡:  10g(55-2000Hz)         
输出码:          格雷码（SSI ），纯二进制（EnDat）              冲       击:  100g(6ms)
分辨率:           8192 线/圈  连续 4096 圈                         最高工作温度:  100℃
增量信号输出: 1Vpp，512 线 A、B 双相正弦波             最低工作温度:  -40℃(固定电缆) 
最大电缆长度: 100m（SSI）,150m（EnDat）                       外       径:  Ф58mm
电气允许转速: 5000 转/分                                                       转       轴:  Ф10mm x19.5mm
最大机械转速: 10000 转／分                                                                    Ф12mm（轴套型）
最大轴上负载: 径向 60N,轴向 40N(n≤6000 转/分)                防护等级: 外壳、电气 IP67
启动转矩: <1Ncm(20℃)                                                                          轴端 IP64 或 IP66

接口信号可选:SSI 或 EnDat ；SSI 接口(RS422 模式) 绝对的位置值由时钟信号触发,从高位(MSB)开
始输出与时钟信号同步的串行信号,SSI 标准的信号单转为13 位(串行),多转为25 位(13+12 位串行).当
不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降延,当前值开始贮存,从时钟信号上升延
开始 ,数据信号开始传送.t3 为恢复信号,等待下次传送.