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工作电压 |
4.5～32Vdc |
外壳防护等级 |
IP67(外壳)、IP65(轴封) |
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功耗 |
0.5W |
径向/轴向负载 |
80N/40N 夹紧法兰型 |
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上电初始化时间 |
50ms |
径向/轴向跳动 |
±0.3,±0.1mm动,静/±0.5,±0.2mm动,静 |
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每圈最大步数 |
262144 (18Bit) |
轴承使用寿命 |
3×109转 |
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测量脉宽 |
0.0014º |
工作转矩 |
0.3Ncm、0.6Ncm轴套型 |
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重复精度 |
0.002º |
启动转矩 |
0.5Ncm、0.8Ncm轴套型 |
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电气接口 |
RS422/SSI |
瞬时惯量 |
6.2g cm2 夹紧法兰； 40g cm2 轴套盲孔型 |
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输出码 |
格雷码 |
最大允许转速 |
9000rpm,夹紧法兰；6000rpm,轴套盲孔型 |
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编码方向 |
顺时针 CW/逆时针 CCW可设 |
最大角加速度 |
5×105rad/s2 |
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工作温度 |
-20～+100℃ |
抗振动 |
20g,10～2000Hz |
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储存温度 |
-40～+100℃ |
抗冲击 |
60g,6ms |
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允许相对湿度 |
90% |
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序号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
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信号 |
GND |
Data+ |
Clock+ |
- |
- |
- |
- |
Us |
SET |
Data- |
Clock- |
CW/CCW |
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颜色 |
蓝 |
白 |
黄 |
- |
- |
- |
- |
红 |
粉 |
棕 |
淡紫 |
黑 |
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注释 |
地 |
数据+ |
时钟+ |
- |
- |
- |
- |
电源 |
电调节 |
数据- |
时钟- |
计数方向 |
