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工作电压 |
10～32V |
工作温度 |
-20～+85℃ |
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功耗 |
0.8W |
储存温度 |
-40～+100℃ |
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上电初始化时间 |
1050ms |
允许相对湿度 |
90% |
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定位时间 |
0.15ms |
外壳防护等级 |
IP67(带轴封)、IP65(无轴封) |
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最大圈数 |
4096 |
径向/轴向负载 |
300N/50N 夹紧法兰型 |
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每圈最大步数 |
8192 |
径向/轴向跳动 |
±0.3,±0.1mm动,静/±0.5,±0.2mm动,静;轴套 |
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测量脉宽 |
0.043º |
轴承使用寿命 |
3.6×109转 |
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误差 |
±0.25º |
工作转矩 |
1.8Ncm带轴封、0.3Ncm无轴封、0.8Ncm轴套型 |
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重复精度 |
0.1º |
启动转矩 |
2.5Ncm带轴封、0.5Ncm无轴封 |
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电气接口 |
RS422/SSI |
瞬时惯量 |
35g cm2 夹紧法兰；55g cm2 轴套盲孔型 |
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输出码 |
格雷码 |
最大允许转速 |
6000rpm,夹紧法兰；3000rpm,轴套盲孔型 |
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编码方向 |
顺时针CW/逆时针CCW可设 |
最大角加速度 |
5×105rad/s2 |
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抗冲击 |
100g,6ms |
抗振动 |
20g,10～2000Hz |
线缆定义：
| 号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
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信 |
GND |
Data+ |
Clock+ |
RxD+ |
RxD- |
TxD+ |
TxD- |
Us |
SET |
Data- |
Clock- |
CW/CCW |
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色 |
蓝 |
白 |
黄 |
灰 |
绿 |
粉红 |
黑 |
红 |
橙 |
棕 |
淡紫 |
橙/黑 |
|
|
地 |
数据+ |
时钟+ |
RS422编程线 |
电 |
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数据- |
时钟- |
计数方向 | |||
线缆屏蔽线已与编码器外壳短接。
SSI：时钟同步串行信号，最大时钟频率1MHz。
CW/CCW：计数旋转方向设定，悬空顺时针计数增加，加高电平Us时，逆时针计数增加。
