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工作电压 |
10—32V |
工作温度 |
-20— +85℃ |
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功耗 |
2.0W |
储存温度 |
-40— +100℃ |
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上电初始化时间 |
1250ms |
允许相对湿度 |
98% |
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最大圈数 |
8192 |
外壳防护等级 |
IP67(带轴封)、IP65(无轴封) 、IP43(轴套无轴封) |
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每圈最大步数 |
8192 |
径向/轴向负载 |
300N/50N 夹紧法兰型 |
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测量脉宽 |
0.043º |
径向/轴向跳动 |
±0.3,±0.1mm动,静/±0.5,±0.2mm动,静;轴套 |
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误差 |
±0.25º |
轴承使用寿命 |
3.6x109转 |
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重复精度 |
0.1º |
工作转矩 |
1.8Ncm带轴封、0.3Ncm无轴封、0.8Ncm轴套型 |
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电气接口 |
RS485 |
启动转矩 |
2.5Ncm带轴封、0.5Ncm无轴封、1.2Ncm轴套型 |
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通讯协议 |
Profile for Encoder(07hex)-Class2 |
瞬时惯量 |
35g cm2 夹紧法兰；55g cm2 轴套盲孔型 |
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传输波特率 |
9.6kBaud-12MBaud |
最大允许转速 |
6000rpm,夹紧法兰；3000rpm,轴套盲孔型 |
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设定地址 |
0—127 DIP开关可设定 |
最大角加速度 |
5×105rad/s2 |
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抗冲击 |
100g,6ms |
抗振动 |
20g,10—2000Hz |
