| 电气接口 |
SSI |
| 编码类型 |
Gray, 二进制 |
| 编码流程可参数化 |
CW/CCW 可通过编程工具或电缆进行配置 |
| 测量步距 |
± 0.022° |
| 总线接口信号 |
Clock +， Clock -， Data +， Data- |
| 时钟频率 |
2 MHz 1) |
| SET（电子调节） |
高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| V/R （旋转方向上的步序） |
低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 参数 |
每圈步数
圈数（仅限多圈型）
PRESET
计数方向
编码类型
位置位的移位
错误位的位置
圆轴功能（仅限多圈型）
SSI 模式 |
1) 最小低电平 (Clock+)：周期为500 ns.
| 连接类型 |
M12 插头，8 针（用于 CANopen 适配器）, 通用, 1.5 m |
| 功耗 |
无负荷 |
| 工作电压范围 |
4.5 V DC ... 32 V DC |
| 最大功耗（空载） |
≤ 1.5 W |
| 极性反接保护 |
✔ |
| MTTFd：危险故障间隔时间 |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
| 机械接口 |
实心轴, 夹紧法兰 |
| 轴直径 |
10 mm x 24 mm 1) |
| 轴长 |
24 mm |
| 材料、轴 |
不锈钢 |
| 材料，法兰 |
铝 |
| 材料、外壳 |
锌 |
| 材料，电缆 |
PUR |
| 启动转矩 |
1 Ncm (+20 °C) 2) |
| 工作转矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) 2) |
| 允许轴负载 |
40 N / 径向
20 N / 轴向 |
| 转动惯量 |
2.5 gcm² |
| 轴承使用寿命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 最大角加速度 |
≤ 500,000 rad/s² |
1) 用于结合适配器 2072298 和 2072295 使用.
2) 对增强型编码器必须定期检查轴密封.
环境参数
| 电磁兼容性 |
根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 外壳防护等级 |
IP 66 / IP 67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 1)
IP 66 / IP 67, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准) 2) |
| 允许相对湿度 |
90 % (不允许凝结) |
| 工作温度范围 |
–40 °C ... +100 °C |
| 储存温度范围 |
–40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 |
100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
1) 安装配套连接器.
2) 对增强型编码器必须定期检查轴密封.
