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经济SSI编码器AHM36A-SCPK014*12
产品描述 经济SSI编码器AHM36A-SCPK014*12 
每圈最大步数 16,384 (步数从 1 至 16384 可编程)
最大圈数 4,096, 圈数从 1 至 4096 可编程
分辨率范围 16,384 x 4,096
分辨率 14 bit x 12 bit
误差限值 ± 0.35° (20 °C 时)
重复精度 ± 0.2°, 20 °C 时
初始化时间 50 ms 1)
1) 此后可读取有效位置.
经济SSI编码器AHM36A-SCPK014*12
接口
电气接口 SSI
编码类型 Gray, 二进制
编码流程可参数化 CW/CCW 可通过编程工具或电缆进行配置
测量步距 ± 0.022°
总线接口信号 Clock +, Clock -, Data +, Data-
时钟频率 2 MHz 1)
SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
V/R (旋转方向上的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
参数

每圈步数
圈数(仅限多圈型)
PRESET
计数方向
编码类型
位置位的移位
错误位的位置
圆轴功能(仅限多圈型)
SSI 模式

1) 最小低电平 (Clock+):周期为500 ns.
 
连接类型 M12 插头,8 针(用于 CANopen 适配器), 通用, 1.5 m
功耗 无负荷
工作电压范围 4.5 V DC ... 32 V DC
最大功耗(空载) ≤ 1.5 W
极性反接保护
MTTFd:危险故障间隔时间 270 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
 
机械参数
机械接口 实心轴, 夹紧法兰
轴直径 10 mm x 24 mm 1)
轴长 24 mm
材料、轴 不锈钢
材料,法兰
材料、外壳
材料,电缆 PUR
启动转矩 1 Ncm (+20 °C) 2)
工作转矩 < 1 Ncm (+20 °C) 2)
允许轴负载

40 N / 径向
20 N / 轴向

转动惯量 2.5 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
最大角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
1) 用于结合适配器 2072298 和 2072295 使用.
2) 对增强型编码器必须定期检查轴密封.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级

IP 66 / IP 67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 1)
IP 66 / IP 67, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)

允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
工作温度范围 –40 °C ... +100 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
1) 安装配套连接器.
2) 对增强型编码器必须定期检查轴密封.
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研发生产绝对值编码器、拉绳编码器自主品牌;代理SCANCON、SICK、POSITAL、P+F、Kubler、BEI等知名品牌编码器授权代理
配套闸门开度(荷重)仪、高度限制器、舞台升降、立体仓储、起重机门机高度、大跨度同步纠偏控制、PLC工业控制柜等
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